码垛机的工作原理。

码垛机主要通过机械手臂、输送带、传感器等部件协同工作来实现码垛功能。具体工作流程如下：

物品输送：待码垛的物品通过输送带或其他输送设备被输送到码垛机的工作区域。

定位识别：传感器对物品进行定位和识别，确定物品的位置、形状、大小等信息。

抓取搬运：机械手臂根据传感器的信息，准确地抓取物品，并将其搬运到指定的码垛位置。

码垛排列：机械手臂按照预设的码垛规则和顺序，将物品一层一层地码放整齐。可以实现多种码垛方式，如矩形码垛、交错码垛等。

完成码垛：当码垛达到一定高度或数量时，码垛机停止工作，等待下一批物品的到来。