码垛机的主要类型。

关节式机器人码垛机：

结构特点：具有多个关节，可以灵活地进行各种动作，类似于人的手臂。关节式机器人码垛机通常由基座、手臂、手腕和末端执行器组成，可以实现三维空间内的任意位置和姿态的抓取和码放。

应用场景：适用于各种形状和尺寸的物品码垛，尤其是对于不规则形状的物品和需要高精度码垛的场合具有优势。广泛应用于食品、饮料、医药、化工等行业。

龙门式码垛机：

结构特点：采用龙门架结构，机械手臂在龙门架上进行水平和垂直运动。龙门式码垛机通常具有较大的工作范围和承载能力，可以同时处理多个物品。

应用场景：适用于大型物品和重型物品的码垛，如建材、家电、汽车零部件等行业。可以实现高速码垛，提高生产效率。

立柱式码垛机：

结构特点：以立柱为支撑，机械手臂在立柱上进行上下运动。立柱式码垛机结构简单，占地面积小，适用于空间有限的场合。

应用场景：常用于小型物品的码垛，如电子产品、日用品等行业。可以根据不同的需求进行定制化设计，满足各种生产要求。